ロボット活用ナビ

概要
"　屋根塗装は、主に遮熱塗装による省エネ化や、耐久性を高める目的で行われる。当該工程では、現在作業員がローラー（手作業）で塗装を行っている。当該作業は、1枚の屋根に対し、ケレン（塗料の密着性をよくするためのヤスリがけ）、塗装（下塗り、上塗り、仕上げ塗りの3回）を行う単調作業である。高所での危険作業であること、長時間屋外で作業する環境であること、塗料など有害物質を扱う作業であること、から作業のロボット化が望まれていた。
　本作業のロボット化を行うに当っては、①方法：ロボットによる塗装や屋根走行方法、②安全面：ロボットの墜落防止や塗料の飛散防止、③品質面：ロボットによる塗装、ケレンの精度向上、の３点が大きな課題であった。
　これらの課題が解消でき、本作業のロボット化が実現すれば、作業者疲労による作業速度の低下や、作業習熟度による品質のバラつきなどを解消することができ、飛躍的な生産性の向上が見込めるものである。"