ロボット活用ナビ

概要
　自動車用ボディーフレームの溶接工程に垂直多関節ロボットを導入。従来は手動のポータブルスポットで熟練した技術者２名が１基のフレームに溶接するため、品質の確保が難しく、生産能力は一日で１台であった。これに対し、今回は部品組立工程を工夫し、溶接ロボットがスライドする機能を設け、溶接ガンチェンジ機能を採用し、１つのサーボコントローラーで複数の溶接ガンを制御し、ロボットコントローラー内に複数の溶接ガン情報を保有させ、適切な加圧管理を行うシステムを構築した。これによって、従来専用機２基分のスペースで今回のロボットシステムが設置できるため、溶接稼働率が１．５倍（３基分）に向上した。本設備１基導入で従来設備３基分の性能を出せるため、設備導入コストを１/３削減できた。