ロボット活用ナビ

概要
ホタテ貝自動生剥き機「オートシェラー」に原貝を選別・供給する工程は、現状において2名の熟練作業員が欠陥の少ない貝を選別し、毎秒1枚（4秒間で8枚）の作業速度で自動生剥き機のタクト搬送用パレットに移載する過酷な手作業工程である。
　就業者の高齢化による労働力問題の解消と労働生産性の向上を目的として、水揚げされた原貝を画像処理で選別した後に、さらに上下貝の向きを上下一方向に揃え、パラレルリンクロボットで「オートシェラー」のパレットに移載供給を行う。
　これらの機構において、システム全体の不確かさを実現目標値とし、性能を実証評価した。
　原貝自動供給システムに関しては、2名の作業力を代替できることを確認したが、原貝の選別工程に関しては漁獲期間内の試験結果から評価できる性能を得ることができず、計測・解析システムの改善を図っている。