ロボット活用ナビ

概要
　南部鉄急須の製造で、仕上げ工程は全て手作業で行われる。その中で急須内面の錆止めの琺瑯引きは、取り扱いの丁寧さや琺瑯濃度の管理等が求められ経験を要する工程でもある。この「琺瑯引き」と「余分な琺瑯の除去作業」をロボットによる自動化の検証を行った。
　ロボットの急須専用ハンドを開発する事で急須の持ち替え、治具セット等の作業を含めてロボットが行う事で連続作業を行う事が出来た。
　本事業では急須のハンドリングがネックとなっていたが、ゼロから開発を進めた事で掴む範囲の広いハンドが開発できた。
　ロボット化は、作業者の荷重作業が半分になり負担の軽減効果と、担当者が積極的に導入に取り組んだことが成功ポイントとなった。